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X5-HR型淤泥管道機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR型淤泥管道機(jī)器人鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位。

型       號(hào):

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時(shí)間:2023-08-08

訪  問(wèn)  量:1642

產(chǎn)品概述

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產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

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X5-HR型淤泥管道機(jī)器人產(chǎn)品概述:

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由視頻信號(hào)采集模塊和聲吶信號(hào)采集模塊組成。其中視頻信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以上管道變形、破損、堵塞、塌陷等各種缺陷。聲吶信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)水面以下管道的重大缺陷、破損及淤積情況。

X5-HR型淤泥管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1臺(tái)

1、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、工作溫度:-10℃~50℃;

3、鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、照明光源:4 3W 泛光 LED;

5、調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10 倍光學(xué)變倍;

6、激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

7、視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

8、成像系統(tǒng):彩色 1/3“,200 萬(wàn)像素2592*1520)CMOS,視角 6.7°-68°,靈敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、重量:約 1.5kg。

11、兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用。



產(chǎn)品特點(diǎn)

1、創(chuàng)新推進(jìn),靈巧輕便;

2、強(qiáng)勁續(xù)航,持續(xù)作業(yè);

3、便捷操控,省時(shí)省力;

4、設(shè)備通用,省心省力;

5、同步檢測(cè),一體化傳輸;


技能指標(biāo)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測(cè)水位需大于300mm;

3.、淤泥環(huán)境;

配線長(zhǎng)度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

超長(zhǎng)供電

標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭;

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

搭載定位探棒:可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位;

搭載二維激光:可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);


















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